erfnet¶
ユースケースと概要説明¶
これは、複数車線の道路 (最大車線数 - 4) でリアルタイムの車線検出を実行するように設計された erfnet モデルの ONNX* バージョンです。このモデルは PyTorch* フレームワークで事前トレーニングされ、CULane によって再トレーニングされます。詳細については、リポジトリー、ERFNet の論文とリポジトリーを参照してください。
仕様¶
メトリック |
値 |
|---|---|
タイプ |
セマンティックのセグメント化 |
GFLOPs |
11.13 |
MParams |
7.87 |
ソース・フレームワーク |
PyTorch* |
精度¶
メトリック |
値 |
|---|---|
mean_iou |
76.47% |
入力¶
元のモデル¶
画像、名前 - input_1、形状 - 1,3,208,976、形式 - B,C,H,W。
説明:
B- バッチサイズC- チャネルH- 高さW- 幅
チャネルの順番は BGR です。
変換されたモデル¶
画像、名前 - input_1、形状 - 1,3,208,976、形式 - B,C,H,W。
説明:
B- バッチサイズC- チャネルH- 高さW- 幅
チャネルの順番は BGR です。
出力¶
元のモデル¶
機能マップ、名前 - output1、形状 - 1,5,208,976、形式 - B,C,H,W。
説明:
B- バッチサイズC- チャネルH- 高さW- 幅
これは、5 チャネルの特徴マップとして扱うことができます。各チャネルは、背景、車線 1、車線 2、車線 3、車線 4 のクラス情報です。車線 1、車線 2、車線 3、車線 4 は、左から右にそれぞれ実際の線路 1、車線 2、車線 3、車線 4 と一致します。
モデルをダウンロードして推論エンジン形式に変換¶
以下の例に示すように、モデルをダウンロードし、必要に応じてモデル・ダウンローダーや他の自動化ツールを使用してモデルを推論エンジン形式に変換できます。
モデル・ダウンローダーの使用例:
omz_downloader --name <model_name>
モデル・コンバーターの使用例:
omz_converter --name <model_name>
法務上の注意書き¶
元のモデルは、こちらのライセンスに基づいて配布されています。
MIT License
Copyright (c) 2022 BJTU-SYG
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
SOFTWARE.