pedestrian-and-vehicle-detector-adas-0001

ユースケースと概要説明

MobileNet v1.0 + SSD に基づく歩行者と車両検知ネットワーク。

例

仕様

メトリック

値

歩行者用 AP

88%

車両用 AP

90%

ターゲットの歩行者サイズ

60x120 ピクセル

ターゲットの車両サイズ

40x30 ピクセル

GFLOPS

3.974

MParams

1.650

ソース・フレームワーク

Caffe*

平均精度 (AP) メトリックについては、Mark Everingham et al.The PASCAL Visual Object Classes (VOC) Challenge で説明されています。

1001 人の歩行者と 12,585 台の車両を検出する内部データセットでテストされました。

入力

画像、名前: data、形状: 1, 3, 384, 672、形式: B, C, H, W。

説明:

  • B - バッチサイズ

  • C - チャネル数

  • H - 画像の髙さ

  • W - 画像の幅

予想される色の順序は BGR です。

出力

最終出力は、形状: 1, 1, 200, 7、形式: 1, 1, N, 7 のブロブです。ここで、N は検出された境界ボックスの数です。各検出は [image_id, label, conf, x_min, y_min, x_max, y_max] の形式です。
説明:

  • image_id - バッチ内の画像の ID

  • label - 予測されたクラス ID (1 - 車両、2 - 歩行者)

  • conf - 予測されたクラスの信頼度

  • (x_min, y_min) - 境界ボックスの左上隅の座標

  • (x_max, y_max) - 境界ボックスの右下隅の座標

デモの使い方

Open Model Zoo が提供する次のデモでこのモデルを使用して、その機能を確認できます。